El 26 de octubre de 1988, fue reconocida por la Junta de Extremadura como asociación, y comenzaron su andadura, haciendo talleres de ocio, y creando un club multideportivo, a través del cual, practicaban diferentes deportes los fines de semana.

Ya en el año 1999, se comenzaron a impartir los denominados Cursos de Garantía Social, financiado por entonces por el Ministerio de Educación, y con una duración de 2 años, siendo aquel primer curso sobre Viveros y Jardines, el cual dio pie a crear un Centro Especial de Empleo en el año 2001, donde poder dar trabajo a todos aquellos primeros estudiantes del curso, después vendrían otros dos cursos más, sobre Jardinería y Arte Flora.

Mientras tanto estos años se trabaja para que los tratamientos que se impartían a nivel terapéutico, fueran reconocidos por la Junta de Extremadura, gracias a este trabajo se consiguió que reconocieran los tratamientos de Habilitación Funcional, tratamientos terapéuticos para mayores de 6 años hasta los 65 años, en concreto, fisioterapia, logopedia, psicomotricidad, terapia ocupacional y terapia psicológica.

Actualmente ASPAINCA está en la calle San Petersburgo 14, de Cáceres (Nuevo Cáceres), y entre estas actividades y muchas otras, a día de hoy trabaja con aproximadamente 150 personas con discapacidad y /o trastorno del desarrollo, además de con sus familias, lo que hace un total de 500 personas, y todo gracias a la labor inicial de esas familias, y a la profesionalidad actual de 28 profesionales.